Rotary Encoder
===============

.. toctree::
   :maxdepth: 1
   :caption: Contents:

2022/11/8(火)に発注済み．納期4か月．

採用した型番
------------

Heidenhain, "ECN125"
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

.. figure:: ./_static/ECN125_photo.PNG
   
   "ECN125"

==================== ====================
タイプ               Absolute, Single turn
インターフェース      EnDat 2.2
区分                 EnDat22
位置値/回転           33554432 (25ビット)
インクリメンタル信号  なし
システム精度          **±20"**
電気的接続            ケーブル(1 m/ 5 m) M12カップリング付
供給電圧              DC 3.6 V - 14 V
消費電力(最大)        620 mW
シャフト径            50 mm
機械的許容回転数      **4000 rpm**
==================== ====================

.. figure:: ./_static/ECN125_drawing.PNG
   
   "ECN125"図面

リンク
^^^^^^^

* `ECN125 <https://www.heidenhain.co.jp/ja_JP/%E8%A3%BD%E5%93%81%E6%83%85%E5%A0%B1/%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%AA%E3%82%A8%E3%83%B3%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%80/%E3%83%99%E3%82%A2%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0%E5%86%85%E8%94%B5/>`_
* `ECN125 Mounting Instruction (新しいタブでないと開けない) <chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://product.heidenhain.de/JPBC/image/HWP.DE/hlr-system/538366-92.pdf>`_